Contents

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004-1999 1998-

Papers

[2017]---------------------------------------------------go top..

• T. Oikawa, N. Oda, "Collision Avoidance Assistance for Power Assist Wheelchair by Fisheye Vision", The 3rd IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017), SS3-3, Nagaoka Japan, Mar. 6-7, 2017
  
  [2016]---------------------------------------------------go top..
  
• T. Oikawa, N. Oda, "Assistive Control using Monocular Fisheye Camera for Power Assist Wheelchair", The 2nd IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2016), TT9-2, Tokyo Japan(Seikei University), Mar.7 - Mar.8, 2016
• N. Oda, M. Yamazaki, "An approach to balance and posture estimation using image feature points for biped walking robot", IEEE Int. Workshop on Advanced Motion Control(AMC2016), pp.504 - 509, Auckland, New Zealand, Apr. 22-24, 2016
• 及川貴才，小田尚樹:「広角カメラを用いたパワーアシスト車椅子の衝突回避支援に関する研究」，平成28年精密工学会北海道支部学術講演会，A-05，旭川市大雪クリスタルホール，2016年8月27日, 2016
• 小田尚樹:「画像センシングと力ベースのモーションコントロール」，平成28年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演，vol.2, pp.31-34, 2-S12-1，群馬大学，2016年8月30日～9月1日, 2016
• N. Oda, "Balance sensing based on point cloud from image feature tracker for biped walking robot", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society(IECON2016), pp.6163 - 6168, Florence, Italy , Oct. 23-26, 2016
  
  [2015]---------------------------------------------------go top..
  
• 山崎美奈，小田尚樹："二足歩行ロボットにおけるビジョンベースの環境情報に基づく着地脚の接地角度推定"，電気学会論文誌D，Vol.135 No.3 pp.220–226, 2015
• N. Oda, K. Kushida, M. Yamazaki, "Recovery Control by using Visually Estimated Foot Sole Floating Angle for Biped Walking Robot", IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2015), pp.398-403, Nagoya Japan, Mar.6 - Mar.8, 2015
• M. Yamazaki, N. Oda, "Vision-based Walking Motion Control with Lateral Reaction Force Feedback for Biped Robot", The 1st IEEJ Int. Workshop on Sensing, Actuation and Motion Control (SAMCON2015), TT1-2-5, Nagoya Japan, Mar.9 - Mar.10, 2015
• 小田尚樹:「パワーアシスト車椅子における画像センシングに基づく支援制御」，電気学会 産業計測制御研究会，IIC-15-004，デンソー本社，5月22日，2015
• 及川貴才，小田尚樹:「広角カメラを用いたパワーアシスト車椅子のビジュアル速度フィードバック制御に関する検討」，平成27年精密工学会北海道支部学術講演会，B-06，千歳科学技術大学，2015年8月29日, 2015
• 山崎美奈，小田尚樹:「視野画像中の特徴点追跡を用いた二足歩行ロボットの歩行安定化に関する検討」，平成27年精密工学会北海道支部学術講演会，B-15，千歳科学技術大学，2015年8月29日, 2015
• 及川貴才，小田尚樹:「広角カメラによるパワーアシスト車椅子の支援制御に関する検討」，平成27年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-85，大分大学，2015年9月2日～4日, 2015
• N. Oda, M. Yamazaki, "Experimental Evaluations of Motion Stabilization using Image Feature Tracking for Biped Walking Robot", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society(IECON2015), pp.2306-2311, Yokohama, Nov. 11, 2015
  
  [2014]---------------------------------------------------go top..
  
• 富樫信之，山下徹，下野誠通，元井直樹，小田尚樹："作業空間オブザーバに基づく推定等価質量を用いた運動制御手法の有効性検証"，電気学会論文誌D，Vol.134 No.2 pp.115–126, 2014
• N. Oda, K. Kushida, M. Yamazaki, "Vision-based Control Evaluation with Estimating Foot Sole Floating Angle for Biped Walking Robot", The 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014), pp.344-349, Keio University, March 14-16, 2014
• T. Motokucho, N. Oda, "Vision-based Human-Following Control using Optical Flow Field for Power Assisted Wheelchair", The 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014), pp.266-271, Keio University, March 14-16, 2014
• N. Togashi, T. Shimono, N. Motoi, N. Oda, "Experimental Comparison of Design Methods for Equivalent Mass Matrix in Motion Control System based on Workspace Observer", The 13th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2014), pp.669-674, Keio University, March 14-16, 2014
• 山崎美奈，小田尚樹:「ビジョンによる接地角度の推定に基づく二足歩行ロボットの段差対応」，電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会，IIC-14-022/MEC-14-010，芝浦工業大学，3月10-11日，2014
• 山崎美奈，小田尚樹:「二足歩行ロボットの視覚情報を用いた接地角推定のスロープ環境における検証」，平成26年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-68，東京電機大学，2014年8月26日～28日, 2014
• 山崎美奈，小田尚樹:「視野画像中の物体位置を利用した二足歩行ロボットの不整地対応に関する検討」，平成26年精密工学会北海道支部学術講演会，C-P37，札幌市立大学，2014年8月30日, 2014
• Mina Yamazaki, N. Oda, "Foot Adaptation to Obstacle with Vision-based Landing Angle Estimation for Biped Robot", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society(IECON2014), pp.5254-5259, Dallas US, Oct. 30, 2014
• N. Oda, "Experimental Evaluation of Vision-based Obstacle Avoidance Function for Power Assisted Wheelchair", 10th France-Japan/ 8th Europe-Asia Congress on Mecatronics, pp.303-307, Nov. 29th, 2014
  
  [2013]---------------------------------------------------go top..
  
• N. Oda, N. Fujinaga, "Vision-based Posture Estimation and Null Space Control for Redundant Manipulator", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.2, No.1, pp.48-54, 2013
  
• N. Oda, J. Yoneda, "Visual Feedback Control Based on Optical Flow Vector Field for Biped Walking Robot", IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2013), pp.635-640, Vicenza Italy, Feb.27 - Mar.1, 2013
  
• N. Oda, J. Yoneda, "Experimental Evaluation of Vision-based ZMP Detection for Biped Walking Robot", IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics (ISIE2013), pp.1-6, Taipei, Taiwan, May 28-31, 2013
  
• T. Motokucho and N. Oda, "Opening-Door Assistance by Vision-based Control for Power-Assisted Wheelchair", IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics (ISIE2013), pp.1-6, Taipei, Taiwan, May 28-31, 2013
  
• N. Oda, K. Kushida, "Vision-based Compliant Control with Landing Adaptation to Obstacle for Biped Walking Robot", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society(IECON2013), pp.5906-5911, Vienna, Austria, Nov. 10-13, 2013
  
• 富樫信之，下野誠通，元井直樹(横国大)，小田尚樹(千歳科技大):「作業空間オブザーバに基づく運動制御における力参照値を生成する等価質量行列に関する比較実験」，第56回自動制御連合講演会，112, pp. 1-4, 2013年11月16日～17日，新潟大学，2013
• 本九町智大，小田尚樹:「パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバック手法の安定性向上及び人間追従への応用」，電気学会 産業計測制御研究会，IIC-13-159，東京電機大学，9月3日，2013
• 小田，櫛田，山崎:「画像センシングに基づく環境情報を利用した二足歩行ロボットのコンプライアンス制御」，電気学会 産業計測制御研究会，IIC-13-161，東京電機大学，9月3日，2013
• 本九町智大，小田尚樹:「パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバックによる人間追従制御」，平成25年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-79，山口大学，2013年8月28日～8月30日
• 櫛田一志，小田尚樹:「二足歩行ロボットのオプティカルフローを利用した ZMP 変動抑制効果の検証」，平成25年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-77，山口大学，2013年8月28日～8月30日
• 米田淳一，小田尚樹:「二足歩行ロボットの視覚情報に基づくZMP推定手法の実験的評価」，電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会，IIC-13-131，千葉大学，3月7-8日，2013
• 佐藤佑生，小田尚樹:「二足歩行ロボットのビジョンベースの安定化制御による段差対応の一検討」，電気学会 産業計測制御／メカトロニクス制御合同研究会，IIC-13-132，千葉大学，3月7-8日，2013
  
  [2012]---------------------------------------------------go top..
  
• N. Oda and O. Yanada, "Motion Controller Design of Biped Robot for Human-like Walking with Stretched Knee", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society (IECON2012), pp.5434-5439, Oct. 25-28, Montreal, Canada
• 本九町智大，小田尚樹：「インピーダンス切替によるパワーアシスト車椅子のドア開閉支援制御」，平成24年　第30回日本ロボット学会学術講演会，2K1-1，2012年9月17日～9月20日，北海道・札幌コンベンションセンター
• 小田尚樹：「ビジョン技術による人間支援型ロボットのモーション制御」，平成24年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演，Vol.2, pp.1-4, 2-S10-1, 2012年8月21日～8月23日，千葉工業大学
• 本九町智大，小田尚樹：「ビジョンベースのパワーアシスト車椅子制御におけるオプティカルフロー検出方法の提案」，平成24年電気学会産業応用部門大会，2012年8月21日～8月23日，千葉工業大学
• N. Oda, J. Yoneda and T. Abe, "Image-based Visual Feedback Control for Biped Walking Robot", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), Sarajevo Bosnia and Herzegovina, March 25-27, 2012
• N. Oda and N. Fujinaga, "Visual Posture Estimation and Control for Redundant Manipulator", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2012), Sarajevo Bosnia and Herzegovina, March 25-27, 2012
• 阿部貴弘，米田淳一，小田尚樹:「二足歩行ロボットの視覚画像に基づく安定性評価と上体回転動作による安定化」，電気学会産業計測制御研究会，IIC-12-110，横浜国立大学，3月6-7日，2012
• 簗田　収，阿部貴弘，小田尚樹:「伸膝姿勢を考慮した二足歩行ロボット制御系の一構成法」，電気学会産業計測制御研究会，IIC-12-115，横浜国立大学，3月6-7日，2012
• 藤永紀昭，小田尚樹:「冗長マニピュレータの粒子フィルタを用いたビジュアル姿勢推定及び障害物回避制御」，電気学会産業計測制御研究会，IIC-12-150，横浜国立大学，3月6-7日，2012
  
  [2011]---------------------------------------------------go top..
  
• N. Oda, J. Yoneda and T. Abe, "Visual Feedback Control of ZMP for Biped Walking Robot", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society (IECON2011), pp.4543-4548, Nov.7-10, Melbourne Australia
• O. Yanada and N. Oda, "Development of Biped Robot for Human-like Walking", 12th Chitose International Forum(CIF12), Oct. 13-14, CIST, 2011
• Y. Sato and N. Oda, "Experimental Study of Visual Stabilization for Biped Robot under Uneven Terrain", 12th Chitose International Forum(CIF12), Oct. 13-14, CIST, 2011
• 本九町智大，小田尚樹：「パワーアシスト車椅子のための視覚フィードバックによるドア開閉支援機能の検討」，平成23年　第29回日本ロボット学会学術講演会，3N3-1，芝浦工業大学，2011年9月7日～9月9日
• 小田尚樹：「電動車いすの視覚情報に基づくパワーアシストによる多角的支援制御」，平成23年電気学会産業応用部門大会，Vol.2, pp.271-274, 琉球大学，2011年9月6日～9月8日
• 米田淳一，阿部貴弘，小田尚樹:　「ビジョンセンサによる二足歩行ロボットの上体回転運動を利用した安定化制御」，平成23年電気学会産業応用部門大会，Vol.2, pp.667-670, 琉球大学，2011年9月6日～9月8日
• 藤永紀昭，小田尚樹:「動的障害を考慮したオプティカルフローによる冗長マニピュレータの姿勢制御」，平成23年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-90，琉球大学，2011年9月6日～9月8日
• N. Oda and T. Abe, "Vision-based ZMP Detection and Stability Evaluation in Image Plane for Biped Robot", IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2011), pp.845-850, Apr. 13-15, Istanbul Turkey, 2011
• 阿部貴弘，小田尚樹:「二足歩行ロボットの視覚画像情報によるZMPの観測および安定性評価の検討」，電気学会産業計測制御研究会，IIC-11-010，千葉工業大学，3月，2011
  
  [2010]---------------------------------------------------go top..
  
• 伊藤正紀，小田尚樹： "柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのレーザ変位センサを利用した安定化制御"，電気学会論文誌D，Vol.130-D，No.3，pp.368-374, 2010
• 小田尚樹： "移動支援機器のモーション制御　～視覚情報の活用～"，電気学会誌，Vol.130, No.6, pp.340-343, 2010
• S. Mabuchi and N. Oda, "Rider's Action Support Method based on Visual Sensing for Power Assisted Wheelchair", Proc. of the 8th France-Japan and 6th Europe-Asia Congress on Mechatronics, pp.333-338, Nov.22-24, Keio Univ. Yokohama, Japan, 2010
• N. Oda and T. Abe, "Visual Stabilization of Walking Motion for Biped Robot with Flexible Ankles", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society (IECON2010), pp.2744-2749, Nov. 7-10, Arizona Phoenix USA, 2010
• S. Mabuchi and N. Oda, "An Experimental Study of Rider's Action Support Method for Power Assisted Wheelchair", 11th Chitose International Forum(CIF11), Oct. 14-15, CIST, 2010
• 馬渕奨平，小田尚樹:「電動車椅子搭乗者の行動支援機能を有するパワーアシスト制御手法の提案」，第28回日本ロボット学会学術講演会，1B3-1, 名古屋工業大学，2010年9月22日～9月24日
• 馬渕奨平，小田尚樹:「視覚相互作用を利用した電動車椅子搭乗者に対する日常行動支援機能の検討」，平成22年電気学会産業応用部門大会YPC，Y-75，芝浦工業大学，2010年8月24日～8月26日 (優秀発表賞受賞)
• 阿部貴弘，小田尚樹:「柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのビジョンセンサによる歩行安定化制御」，平成22年電気学会産業応用部門大会，Vol.2, pp.551-554, 2-74，芝浦工業大学，2010年8月24日～8月26日
• 小田尚樹，馬渕奨平:「画像センシングによる電動車いすの人間支援制御」，平成22年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演，Vol.2, pp.141-144, 2-S13-4，芝浦工業大学，2010年8月24日～8月26日
• N. Oda and S. Mabuchi, "Power Assisting Control with Visual Interaction for Robotic Wheelchair", International Power Electronics Conference (IPEC2010), pp.2210-2215, Sapporo, June 21-24, 2010
• N. Oda and S. Mabuchi, "Interactive Control against Obstacle for Power Assisted Wheelchair by Vision-based Reaction Force Observer", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2010), pp.216-221, Nagaoka, 2010
• N. Oda and M. Ito, "Visual Walking Direction Control by Regulating Torsional Deflection for Biped Robot", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC2010), pp.143-148, Nagaoka, 2010
• 伊藤正紀，小田尚樹： "視覚センサによる二足歩行ロボットの安定化制御の検討"，電気学会産業計測制御研究会，IIC-10-114，東京農工大学，3月，2010
• 小田尚樹，高垣充： "環境変化を考慮した冗長マニピュレータのビジュアルフィードバック姿勢制御"，精密工学会春季大会，H70, 2010
  
  [2009]---------------------------------------------------go top..
  
• Naoki Oda, Hiroyuki Shimizu: "Power assist control of robotic wheelchair based on visual feedback", Electrical Engineering in Japan (Published by Wiley)， Volume 169 Issue 2 (15 November 2009)，pp.21-28，2009
• Naoki Oda, Masahide Ito, Masaaki Shibata: "Vision-based Motion Control for Robotic Systems", IEEJ Trans on Electrical and Electronic Engineering, Vol.4，No.2, pp.176-183, 2009 (Review Paper)
• N. Oda and N. Aizawa, "Visual Feedback of Power Assist Wheelchair with Visual Sensitivity Regulation", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society (IECON2009), pp.4316--4321, Porto, Portugal, Nov. 3-5, 2009
• N. Oda and M. Ito, "Experimental Study of Walking Motion Stabilization for Biped Robot with Flexible Ankle Joints", IEEE Int. Conf. of Industrial Electronics Society (IECON2009), pp.4233--4238, Porto, Portugal, Nov. 3-5, 2009
• N. Oda and M. Ito, "Motion Stabilization using Laser Distance Sensor for Biped Robots with Flexible Joint", IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.4869--4874, St. Louis, USA, Oct. 11-15, 2009
• N. Aizawa and N. Oda, " Visual Feedback Control using Optical Flow for Power Assist Wheelchair", 10th Chitose International Forum(CIF10), Nov. 13-14, 2009
• 馬渕奨平，相澤直樹，小田尚樹，「視覚情報に基づく推定反力を用いたパワーアシスト車椅子の操作支援機能の検討」、第27回日本ロボット学会学術講演会，2H1-04, 横浜国立大学，2009年9月15日～9月17日
• 伊藤正紀，小田尚樹，「軸足のねじれを活用した二足歩行ロボットの視覚フィードバック進行方向制御の検討」、第27回日本ロボット学会学術講演会，2R2-05, 横浜国立大学，2009年9月15日～9月17日
• 伊藤正紀，小田尚樹，「柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのリアルタイム姿勢修正の一手法」、平成21年電気学会産業応用部門大会、，Vol.2, pp.445-448, 三重大学，2009年8月31日～9月2日
• 伊藤正紀，小田尚樹，「レーザセンサによる変形観測に基づく二足歩行ロボットのコンプライアント制御」、平成21年電気学会全国大会、Vol.3, pp.111-112、北海道大学，2009年3月
• 相澤直樹，小田尚樹，「視覚感度の調整に基づくパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御」、平成21年電気学会産業計測制御研究会、IIC-09-079、成蹊大学，2009年3月
• 伊藤正紀，小田尚樹，「柔軟な足首関節を有する二足歩行ロボットの歩行制御」、平成21年電気学会産業計測制御研究会、IIC-09-061、成蹊大学，2009年3月
• 高垣充，小田尚樹，「オプティカルフローを利用した冗長マニピュレータの姿勢安定化制御」、平成21年電気学会産業計測制御研究会、IIC-09-080、成蹊大学，2009年3月
  
  [2008]---------------------------------------------------go top..
  
• 小田尚樹， 清水博之： "ビジュアルフィードバックによる電動車椅子のパワーアシスト制御"、 電気学会論文誌D， Vol.128-D，No.1，pp.41-47，2008
• N. Oda and H. Shimizu, "Vision-based External Force Estimation for Mobile Robots", 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, Jul. 6-11, 2008
• N. Oda and H. Nakane, "An Approach of Motion Compensation for Biped Walking Robots with Structural Deformation", IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, Trento, Italy, Mar. 26-28, 2008
• 相澤直樹，小田尚樹，「移動物体に対する視覚感度の調整に基づく移動ロボットの速度推定法」、平成20年電気学会産業応用部門大会、Y-86，高知，2008年8月
• 伊藤正紀，小田尚樹，「レーザセンサによる変形観測に基づく二足歩行ロボットのコンプライアント制御」、平成20年電気学会産業応用部門大会、Y-73，高知，2008年8月
• 小田尚樹，伊藤正紀，「レーザ変位センサを利用したZMP補償に基づく二足ロボットの歩行制御」，平成20年電気学会産業応用部門大会，Vol.2，pp.271-276，2-O8-4，高知，2008年8月
• 小田尚樹，「画像センシングによる移動ロボットのモーション多機能化」, 平成20 年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演, Vol.2, pp3-8，2-S1-1，高知 ，2008年8月
• 清水博之，相澤直樹，小田尚樹，"移動ロボットにおける移動物体に対する視覚感受性の調整法"、平成20年電気学会産業計測制御研究会、IIC-08-116、東京電機大学，2008年3月
  
  [2007]---------------------------------------------------go top..
  
• H. Shimizu and N. Oda, "Vision-based force following control for mobile robots", SICE Annual Conference, Kagawa, Japan, pp.2507-2512 , Sep. 17-20, 2007
• H. Shimizu and N. Oda, "Vision Based Power Assist Control for Functional Behavior of Robotic Wheelchair", IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM2007), pp.1-6, Kumamoto, Japan , May 8-10, 2007
• 中根浩，小田尚樹，"構造変形を考慮した二足歩行ロボットのZMP補償制御"、平成19年電気学会産業応用部門大会、Y-78，大阪工業大学，2007年8月
• 清水博之，小田尚樹，"電動車椅子における画像情報に基づく反力推定とパワーアシスト制御への適用"、平成19年電気学会産業応用部門大会，Vol.2，pp.79-82，大阪工業大学，2007年8月
• 清水博之、小田尚樹，"ビジュアルフィードバックによる電動車椅子の操作者支援機能の検討"、平成19年電気学会産業計測制御研究会、IIC-07-35、2007
  
  [2006]---------------------------------------------------go top..
  
• N. Oda, H. Shimizu, "Vision Based Control for Power Assist Motion of Wheelchair Robots", Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference, pp.5323-5328, Korea, 2006
• 中根浩、小田尚樹，"レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの姿勢制御"、平成18年電気学会産業応用部門大会、Y-94, 2006
• 清水博之、小田尚樹，"動的環境を考慮したパワーアシスト車椅子のビジュアルフィードバック制御"、平成18年電気学会産業応用部門大会、Vol.2, pp281-284, 2006
• 小田尚樹，"視覚センサ情報に基づく移動ロボットのモーション制御"、平成18年電気学会産業応用部門大会シンポジウム講演、Vol.2,、pp61-64 、2006
• 清水博之、永山洋、小田尚樹，"パワーアシスト車椅子のオプティカルフローに基づくビジュアルフィードバック制御"、平成18年電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-72, 2006
  
  [2005]---------------------------------------------------go top..
  
• 小田尚樹、小谷健太郎： "環境との接触を考慮したPSDカメラによる冗長ロボットの位置・姿勢制御"、 電気学会 産業応用部門誌 平成17年6月号, Vol.125-D, No.6, pp623-629, 2005
• 小田尚樹, 中根浩, 伊花明紀，"脚底変形を利用した二足歩行ロボットの重心軌道と姿勢の制御"、平成17年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp135-138, 2005
• 小田尚樹, 長岐 努, 瀧ヶ平 優，"レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御"、平成17年電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-16, 2005
  
  [2004-1999]---------------------------------------------------go top..
  
• Naoki Oda, Tsutomu Nagaki, Masaru Takigahira, "An approach of Hip Motion Compensation using Laser Range Sensor for Biped Walking Robot", IEEE 30th Annual International Conference of the Industrial Electronics Society(IECON'2004) ,CD-ROM Proceedings, Busan, Korea, 2004
• Naoki Oda, Kentaro Kotani, "A Compliant Motion Control of Planar Redundant Manipulator by Amplifying Joint Torsional Deflections", IEEE 29th Annual International Conference of the Industrial Electronics Society(IECON'2003) ,CD-ROM Proceedings, pp2203-2208, 2003 (Roanoke, Virginia, USA)
• 小田尚樹、小谷健太郎，"PSDによる絶対位置情報に基づく多自由度ロボットの位置・姿勢制御系の一構成法"、平成16年電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-13, Vol.1, pp69-74, 2004
• 小谷健太郎、小田尚樹，"関節軸ねじれを利用した冗長マニピュレータのコンプライアンス制御"、平成15年電気学会産業応用部門大会, Vol.2, pp613-616, 2003
• 小田尚樹，"作業空間オブザーバによる冗長マニピュレータの分散タスク制御系の構築"、平成13年第44回自動制御連合講演会, pp458-461, 2001
• Naoki Oda: "Distributed Robust Motion Controller for Redundant Manipulator using Disturbance Observer", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.5, pp464-471, 2001
• 小田尚樹："冗長モーション系の位置・姿勢・力の制御"、平成１２年計測自動制御学会　会誌「計測と制御」10月号, 第39巻第10号, 2000 (解説論文)
• Hiroshi Komatsugawa, H. Oda, K. Ishida and Naoki Oda： "POF Local Area Network with Fast Ethernet Environment"、 Nonlenear Optics, Vol.24, pp157-162, 2000
• 小田尚樹、小松川浩，"マルチメディアネットワークによる遠隔操作型遠隔講義システムの実現"、平成12年 機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 1P1-38-059， May, 2000
• Naoki Oda, "Hierarchical Robust Motion Controller for Kinematically Redundant Manipulator", IEEE 26th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON'2000) ,CD-ROM Proceedings, 2000 (Japan, Nagoya)
• Naoki Oda: "A Visual Motion Control Strategy of Multi-Degrees-of-Freedom Manipulators using Virtual Image Space", 6th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC'2000), pp580-585, 2000 (Japan, Nagoya)
• Hiroshi Komatsugawa, Daigo Tominaga and Naoki Oda: "Multimedia Educational System in the Intelligent Network", 2nd International Conference on Advanced Communication Technology(ICACT'2000), pp409-414, 2000 (Korea, Muju Resort)
• Junichi Yoshida, Seiji Maruo, Naoki Oda, Hiroshi Komatsugawa: "Evaluation of Transmission Characteristics And Fiber Parameters of Polymer Optical Fibers for Future Home/Office LANs", Proceeding of Conference on Optical Fiber Measurements, pp49-pp52, Sep. 1999
• Seiji Maruo, Naoki Oda, Hiroshi Komatsugawa, Junichi Yoshida: "Performance evaluation of POF-LAN under TCP and UDP environment for the future home /office networks", International POF Conference, pp158-pp161, July, 1999
• 丸尾成司, 小松川浩、小田尚樹、吉田淳一，"TCP, UDP環境下でのPOF-LAN特性評価"、1999年電子情報通信学会通信ソサイエティ大会予稿集, B-10-130, pp85, Sep. 1999
• 小田尚樹、小松川浩，"POFを利用したマルチメディアネットワーク設計に関する研究"、平成11年電子情報通信学会技術研究報告, Vol.99 No. 273, EMD99-31, pp49-54, Aug. 1999
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• 小田尚樹、太田秀樹、村上俊之、大西公平，"階層インピーダンスによる冗長マニピュレータの分散制御"，電気学会産業応用部門誌 平成10年1月号，Vol.118-D, No.1, pp31-37, 1998
• 小田尚樹、太田秀樹、村上俊之、大西公平，"ゼロ空間による冗長マニピュレータの拡張コンプライアンス制御"，精密工学会論文集（平成9年10月号），第63巻第10号, pp1432-1438, 1997
• 大西公平、小田尚樹："システム結合の一考察"，平成９年電気学会産業応用部門誌３月号, Vol.117-D No.3, pp264-267, 1997
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平，"オブザーバに基づく冗長マニピュレータの局所トルク最適化"，日本機械学会論文集（平成8年10月号），62巻602号C編, 1996
• Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi, "A Robust Control Strategy of Redundant Manipulator by Workspace Observer", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8 No.3, June 1996
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平，"作業空間オブザーバに基づく冗長マニピュレータのロバスト制御"，電気学会産業応用部門誌（平成7年8月号），Vol.115-D No.8, pp991-998, 1995
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• Ayako Tamura, Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "A Construction of Observer based Visual Servo Controller", IEEE 24th International Conference on Industrial Electronics(IECON'98), pp1120-1124, 1998
• Yasunobu Tsutsumi, Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "A Construction of Observer based Visual Servo Controller", IEEE 24th International Conference on Industrial Electronics(IECON'98), pp1109-1113, 1998
• Tatenobu Seki, Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "An Approach to Dynamical Expression of System Connection in Autonomous Motion System", 5th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC'98), pp147-152, 1998 (Portugal, Coimbra)
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• Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "A Force Based Motion Control Strategy for Hyper-Redundant Manipulator", IEEE 23rd International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON'97), Vol.3 pp1285-1290, 1997 (USA, New Orleans)
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• Hideki Ohta, Naoki Oda,Toshiyuki Murakami,Kouhei Ohnishi: "A Decentralized Control Strategy for Redundant Manipulator based on Hierarchical Impedance", International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics'97, CD-ROM Proceedings, Paper No. 43, 1997 (Japan, Waseda University)
• Hitoshi Hattori,Naoki Oda,Toshiyuki Murakami,Kouhei Ohnishi: "A Control of a Mobile Manipulator with Considering Constraint Forces between Wheels and a Road", 3rd France-Japan Congress & 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics, Vol.2, pp767-772, 1996 (France)
• Hideki Ohta, Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "A Decentralized Control Strategy of Redundant Manipulator", 3rd France-Japan Congress & 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics, Vol.2, pp821-825, 1996 (France)
• Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "Observer Based Local Torque Optimization in Redundant Manipulator", IEEE 22nd International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON'96), Vol.2 pp1915-1921, 1996 (Taipei)
• Naoki Oda, Hideki Ohta, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "A Robust Impedance Control Strategy for Redundant Manipulator", IEEE 21st International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON'95), Vol.2 pp1254-1259, 1995 (Florida)
• Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "Null Space Damping Method for Robust Controlled Redundant Manipulator", IEEE 20th International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON'94), Vol.2 pp755-759,1994 (Italy)
• Naoki Oda, Toshiyuki Murakami, Kouhei Ohnishi: "Decoupling Motion Control of Redundant Manipulator by Disturbance Observer", 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, pp471-480, 1994 (California)
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平："外乱オブザーバによる冗長マニピュレータのロバスト制御"、平成10年計測自動制御学会学術講演会, Vol.3, pp391-392, July. 1998
• 堤泰伸、小田尚樹、村上俊之、大西公平："ロバストビジュアルサーボ系の一構成法"、平成９年電気学会産業計測制御研究会、IIC-97-46, 1997
• 石健信、小田尚樹、村上俊之、大西公平："自律分散制御におけるシステム結合のための一表現法"、平成９年電気学会産業計測制御研究会、IIC-97-40, 1997
• 石健信、小田尚樹、村上俊之、大西公平："自律分散制御による冗長マニピュレータ移動制御"、平成９年電気学会全国大会、1997
• 服部仁、小田尚樹、村上俊之、大西公平："車輪と路面との拘束力を考慮した移動マニピュレータの制御"、平成８年電気学会産業計測制御研究会、IIC-96-23, 1996
• 太田秀樹、小田尚樹、村上俊之、大西公平："冗長マニピュレータのトルクセンサレスコンプライアンス制御"、平成８年電気学会全国大会、Vol.3 pp99-100, 1996
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平："作業空間オブザーバに基づく超冗長マニピュレータの簡単化ロバスト制御"、平成８年電気学会産業応用部門全国大会、Vol.3 pp274-277, 1996
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平："外乱オブザーバを用いた冗長マニピュレータの非干渉制御"、電気学会産業計測制御研究会、IIC-94-5, 1994
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平："作業空間オブザーバに基づく冗長マニピュレータのロバスト制御"、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集、 Vol.B pp933-936, 1995
• 柳桂南、村上俊之、大西公平、小田尚樹、柴田昌明："多自由度ロボットのロバストな適応型力制御(ファジー論理を用いた位置と力の統合制御)"、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集、 Vol.B pp1290-1293, 1994
• 小田尚樹、村上俊之、大西公平："等価質量行列を用いた冗長マニピュレータの非干渉制御"、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集、 pp1150-1155、1993

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