Department of Opto-Electronic System Engineering
千歳科学技術大学 総合光科学部 光システム学科 (CIST)
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小田研究室について

ロボットのモーションコントロール,光計測技術を利用したロボット制御の研究を行っています。 二足歩行ロボット、車輪によって移動するロボットやロボットアーム, 電動車椅子の知的制御など、 さまざまな形態のロボットを研究対象とし, 実際にロボットを製作して制御実験を行っています。


  図1 研究室のロボット

産業界はもちろん、家庭環境、自動車社会、福祉分野などロボット技術が期待される場面は広範に及びます。コンピュータによる情報処理能力、光学カメラ画像の処理やレーザセンサなどの計測技術をフルに活用することで、「ロボットが人と共存し、人々の生活を支援する」、いわゆる次世代ロボットに必須となる制御技術の開発に取り組んでいます。

研究室のロボットは、学生が独自に製作したものばかりです。モノづくりや動くものが好きな人にはうってつけの研究分野です。いつでも見学大歓迎です。


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